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2025年10月29日

ロボット改造編②

10月18日 今年度5回目の講座となった今回も前回に引き続き「改造」についてです!

前回の続きでパーツを組み立てたり、ロボット(TJ3B)を乗せる基盤(MDF)の加工を進めていきました。

はたから見ているとまだ全貌がつかめないロボットもありますが、少しずつ進んでいるようです…!!

ロボットを乗せる位置を決めています

上級生には定番となっている縦横斜めの移動がスムーズになるオムニホイールを取り付けていたり

丁寧に作り込まれています!

超音波を出して対象物との距離を測定するためのセンサーを付けるなど高度なプログラミングを要求される改造にもトライしてます。…すごい‼︎

黒い排気口のようなところがスピーカーになっていてここから音が出るそうです

通常は1枚しか使わない基盤(MDF)を2枚にして頑丈なロボットにしたり、なかには変わったタイヤの取り付け方をしていたり、ユニークな改造もあります!いったいどこからアイデアが湧いてくるのでしょうか。

2枚まったく同じ基盤を作成中!どんなロボットになるのか気になります!
大きすぎて車検をパスできるのか心配な改造も…‼︎

みんながよく遊んでいるゲームから来るのか、それともよく持ち込んでいる本からやってくるのか…。改造のイメージは本当に十人十色で発想の豊かさに驚きます!

今回の講座でいったん改造は終わって、次回からは改造で取り付けたパーツを動かすための「プログラミング」です!

イメージしていた通りの動きができるか、次回も頭を悩ませることになりそうです。

12月7日の飛騨ノード大会に向けて頑張っていきましょう!!

Instagramでも活動の様子を投稿しています。

ぜひ覗いてみてくださいね。

活動報告